Podkreślić:
Gyroskop jednoosiowy z włókna optycznego
, Wysokiej precyzji żyroskop światłowodowy
Żyroskop światłowodowy o wysokiej precyzji jednoosiowej FG-120C
|
WskaźnikiModel
|
FG-120C/H |
| Wskaźniki wydajności |
stabilność odchylenia① (°/h, 1σ) |
0,005/0,003 |
| stabilność odchylenia② (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| stabilność odchylenia③ (°/h, pełna temperatura, 1σ) |
0,01/0,005 |
| Powtarzalność odchylenia (°/h, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| błąd losowy (°/h 1/2) |
0,0003/0,0002 |
| nieliniowość współczynnika skali (ppm) |
2/1 |
| asymetria współczynnika skali (ppm) |
2/1 |
| Powtarzalność współczynnika skali (ppm) |
5/5 |
| zakres dynamiczny (°/s) |
±500 |
| Interfejs mechaniczny/elektryczny |
rozmiar (mm) |
120×120×36 |
| waga (g) |
870±10/880±10 |
| Pobór mocy w stanie ustalonym w normalnej temperaturze (W) |
<2,5 |
| zasilanie (V) |
+5 |
| interfejs komunikacyjny |
RS422 |
|
Uwagi:
① Test statyczny w temperaturze pokojowej, 10 s gładki, 1σ;
② Test statyczny w temperaturze pokojowej, gładki przez 100 s, 1σ;
③ Szybkość zmian temperatury wynosi 1℃/min, płynna przez 100 s, 1σ.
|
|
1 Przegląd
W niniejszym dokumencie określono wymagania i metody użytkowania oraz konserwacji precyzyjnego jednoosiowego żyroskopu światłowodowego FG-120C (zwanego dalej wyrobem).
2 Wprowadzenie produktu
2.1 Zasada działania, funkcja i zakres zastosowania produktu
2.1.1 Jak to działa
bezwładnościowy czujnik prędkości kątowej oparty na optycznym efekcie Sagnaca, służący do pomiaru prędkości kątowej nośnika wzdłuż czułej osi produktu. Modułem wykrywania prędkości kątowej tego produktu jest pierścień światłowodowy, który wykorzystuje cyfrowy obwód detekcji w zamkniętej pętli do wyodrębnienia różnicy ścieżki optycznej światła propagującego w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, spowodowanej zewnętrzną fizyczną prędkością kątową, na którą pierścień światłowodu jest wrażliwy i jednocześnie sygnał napięciowy konwertowany z sygnału różnicy ścieżki optycznej jest sprzężeniem zwrotnym i sterowaniem w pętli zamkniętej w celu uzyskania modulacji i demodulacji sygnału, aby osiągnąć cel precyzyjnego wykrywania sygnału prędkości kątowej.
2.1.2 Funkcjonować
Produkt ten składa się z dwóch części: optycznej jednostki czułej na prędkość kątową oraz jednostki wykrywającej sygnał, dostarczającej informacji o jednoosiowym przyroście kątowym i informacji o temperaturze wewnętrznej.
2.1.3 Zakres zastosowania
Produkty nadają się głównie do średnio i wysoce precyzyjnych systemów nawigacji inercyjnej, systemów pozycjonowania i orientacji, systemów stabilizacji serwo i innych zastosowań.
2.2 kompozycja
Główne składniki produktu są następujące:
A) Jednostka ścieżki optycznej: zawierająca źródło światła domieszkowane erbem, pierścień światłowodu, zintegrowany modulator fazy optycznej, łącznik światłowodu i detektor optyczny;
B) Jednostka obwodów: obwód sterujący źródła światła, obwód wykrywania i sterowania sygnałem;
C) Struktura żyroskopowa.
2.3 Wygląd i wymiary montażowe
Wymiary (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (długość × szerokość × wysokość);
Wymiary montażowe (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (długość × szerokość), położenie otworu 4 × Φ6,4, jak pokazano na rysunku
zdjęcie 1.
zdjęcie 1 Wygląd i schemat instalacji żyroskopu światłowodowego FG-120C
2.4 Waga Całkowita waga produktu: 890g±20g.
2.5 Główne parametry wydajności (Tabela 1)
NIE. Elementy testowe jednostka Wymagania techniczne
1 Wymiary mm 120×120×36
2 Czas uruchomienia S 3
3 Stronniczość (°)/godz ≤0,25
4 Stabilność zerowego obciążenia w temperaturze pokojowej (stała temperatura) (°)/godz ≤0,005 (wygładzanie 10 s)
≤0,002 (wygładzanie 100 s)
5 Powtarzalność odchylenia temperatury (°)/godz ≤0,0 01 Stała temperatura (-40℃~70℃)
6 Powtarzalność obciążenia w różnych zakresach temperatur (°)/godz Zakres < 0,02 (wartość maksymalna minus wartość minimalna)
7 W stałej temperaturze (-40°C~70°C)
Normalna temperatura: wybierz 7 grup do pomiaru
-40℃: Wybierz 7 grup do pomiaru
70 ℃: Wybierz 7 grup do pomiaru (°)/godz Przyjmij wartość wariancji, dane <1‰
Najwyższa dokładność może osiągnąć 0,0005
8 Szybkość aktualizacji Hz >2000
9 Zerowa czułość na stronniczość (°)/h/Gs ≤0,003
10 Losowy współczynnik spaceru (°)/h1/2 ≤0,0003
11 Nieliniowość współczynnika skali ppm ≤2
12 Asymetria współczynnika skali ppm ≤2
13 Powtarzalność współczynnika skali ppm ≤5
14 Próg (°)/godz ≤0,002
15 Rezolucja (°)/godz ≤0,002
16 przepustowość łącza Hz ≥200
17 Temperatura robocza ℃ -45～+70
18 Temperatura przechowywania ℃ -55～+85
19 Zakres dynamiczny (°)/s ±300
20 Napięcie zasilania V +5
21 Pobór mocy w stanie ustalonym w temperaturze pokojowej W ≤2,5
22 pobór mocy w pełnej temperaturze W ≤4
23 Prąd chwilowy rozruchowy A <1,5
2.6 Zależność interfejsu mechanicznego i elektrycznego
2.6.1 Wymagania dotyczące zasilania
Produkt zasilany jest z zasilacza +5V DC. Wymagania dotyczące zasilania przedstawiono w tabeli 2:
Tabela 2 Wymagania dotyczące zasilania żyroskopu światłowodowego FG-120C
Numer seryjny nazwa Wymagać
1 Dokładność zasilania ±5%
2 Tętnienia zasilania (Vpp) ≤50mV
3 Prąd zasilania >1,5A
2.6.2 Interfejs połączenia elektrycznego
złącza końca żyroskopu to: J30JZLN9ZKCA000 i dostarczane jest pasujące złącze (model: J30JZ/XN9TJCAL01). Zarezerwowana długość przewodu wynosi: 200mm±20mm (liczona od pozycji wyjściowej, z wyłączeniem metalowej części złącza), jak określono w Tabeli 3.
Tabela 3 Złącze żyroskopowe J30JZLN9ZKCA000 i definicja punktu linii testowej
Numer punktu podstawowego definicja Notatki
1 +5 V Wejście zasilania
2 GND Uziemienie mocy
3 zarezerwować --
4 RXD+ Bramka różnicowa żyroskopu dodatnia
5 TXD+ Wyjście żyroskopu RS422 dodatnie
6 +5 V Wejście zasilania
7 GND Uziemienie mocy
8 RXD- Bramka różnicowa żyroskopu ujemna
9 TXD- Wyjście żyroskopu RS422 ujemne
Uwaga: Podczas podłączania lub dotykania tego produktu należy zastosować środki antystatyczne zgodnie z przepisami GJB 1649-1993.
2.6.3 Protokół komunikacyjny
Interfejs komunikacyjny: RXD i TXD to różnicowe interfejsy komunikacyjne RS422/485. RXD służy do odbierania synchronicznych sygnałów wyboru w postaci impulsów różnicowych (lub fali prostokątnej), a TXD służy do wysyłania sygnału danych szeregowych.
Protokół komunikacyjny: Po odebraniu opadającego sygnału wyboru żyroskop blokuje dane dotyczące przyrostu kąta wewnętrznego i zaczyna wysyłać pakiet danych żyroskopu przez TXD w ciągu 1 μs. Szybkość transmisji wynosi 921,6 kbps. Pakiet danych zawiera 11 bajtów, każdy bajt ma 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu i nie ma bitu parzystości.
Informacja o przyroście kąta to wartość przyrostu kąta żyroskopu w czasie pomiędzy dwoma sygnałami wyboru. Skumulowana wartość przyrostu kąta w okresie czasu podzielona przez czas interwału jest średnią prędkością kątową żyroskopu w tym okresie czasu.
Format pakietu danych jest następujący:
Tabela 4 Format pakietu danych żyroskopowych
Numer kolejny bajtu treść
1 99 (szesnastkowo)
2 66 (szesnastkowo)
3 Słowo statusowe, normalna wartość to FF (szesnastkowo)
4 Przyrost kąta odchylenia żyroskopowego 1, LSB
5 Przyrost kąta żyroskopowego 2
6 Przyrost kąta żyroskopowego 3
7 Przyrost kąta odchylenia żyroskopowego 4, MSB
8 Dane temperaturowe, LSB
9 Dane temperaturowe, MSB
10 Numer ramki, zwiększany przy każdym wysłaniu, licznik cykliczny
11 Suma kontrolna, suma bajtów od 3 do 10
Uwaga: wymiar temperatury wynosi 16.
Znaczenie słowa statusowego jest następujące:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
zarezerwować zarezerwować zarezerwować Stan kontroli obwodu zarezerwować zarezerwować zarezerwować Stan ścieżki optycznej
Wśród nich: Bit „Zarezerwowany” ma zawsze wartość 1;
Gdy bit „status kontroli obwodu” ma wartość 1, oznacza to, że stan kontroli obwodu żyroskopu jest normalny, a gdy wynosi 0, oznacza to, że stan kontroli jest nieprawidłowy;
Gdy bit „stanu ścieżki optycznej” ma wartość 1, oznacza to, że ścieżka optyczna żyroskopu działa normalnie. Gdy wynosi 0, oznacza to, że stan ścieżki optycznej żyroskopu jest nieprawidłowy.
Jeżeli podczas używania żyroskopu którykolwiek z powyższych dwóch bitów stanu ma zawsze wartość 0 i towarzyszą mu nieprawidłowe dane żyroskopu, żyroskop należy zwrócić do naprawy.
3 Instalacja i demontaż produktu
3.1 Wymagać
Użytkownik jest odpowiedzialny za instalację i demontaż produktu. Podczas tego procesu nie wolno uderzać, uderzać ani uderzać produktu, a także nie wolno obrabiać zewnętrznej powierzchni produktu.
a) Powierzchnia używana do mocowania produktu wymaga płaskości większej niż 0,02 mm;
b) Zaleca się, aby podczas testowania produktu w pełni uwzględnić rozpraszanie ciepła przez podstawę montażową produktu.
3.2 Kontrola po montażu
Sprawdź, czy każda śruba montażowa odpowiada rozmiarowi otworu montażowego i jest solidna.
4 Procedura operacyjna
4.1 Kontrola przed użyciem
Sprawdź wygląd produktu pod kątem uszkodzeń fizycznych, takich jak kolizje.
4.2 Instrukcja stosowania produktu
A) Zamontuj produkt na nośniku i podłącz przewody prawidłowo, zgodnie z wymaganiami podanymi w Tabeli 3;
B) Wykonaj połączenie danych zgodnie z protokołem komunikacyjnym w 2.6.3.
4.3 Środki ostrożności
a) Żyroskop nie powinien być często włączany i wyłączany podczas użytkowania, aby uniknąć pogorszenia działania żyroskopu i skrócenia jego żywotności;
Przed włączeniem żyroskopu należy sprawdzić układ zasilania pod kątem braku zwarcia pomiędzy napięciem zasilania a punktami elektrycznymi oraz pomiędzy obudową żyroskopu a punktami elektrycznymi;
c) Jeżeli produkt działa nieprawidłowo, należy skontaktować się z producentem. Nie demontuj ani nie naprawiaj go bez autoryzacji.
d) Żyroskop światłowodowy jest instrumentem precyzyjnym i należy się z nim obchodzić ostrożnie podczas użytkowania i transportu;
e) Należy zapewnić prawidłowe podłączenie linii sygnału wejściowego i wyjściowego produktu oraz linii zasilających;
f) Przy kontakcie z produktem wymagane są środki antystatyczne;
g) Wymagane jest, aby natężenie pola magnetycznego wokół lokalizacji produktu było mniejsze niż 10 Gaussów.
5 Konserwacja i pielęgnacja
A) Przed załadowaniem produktu do nośnika należy go włączyć przynajmniej raz na 6 miesięcy, a czas włączenia wynosi 3600s. Czas włączenia nie wymaga sprawdzania parametrów elektrycznych produktu;
B) Po załadowaniu produktu do nośnika należy go włączyć przynajmniej raz w roku na 3600s. Nie jest wymagane sprawdzanie parametrów elektrycznych produktu po włączeniu zasilania.
6 Wymagania dotyczące transportu i przechowywania
6.1 Uwagi dotyczące transportu
A) Umieść produkt w kierunku wskazanym na opakowaniu;
B) Dozwolony jest transport drogowy, kolejowy, powietrzny i wodny;
C) Podczas transportu należy upewnić się, że opakowanie jest dobrze przymocowane do nośnika i nie przesuwa się.
6.2 Warunki przechowywania, okres ważności i środki ostrożności
a) Produkty umieszczone w opakowaniach należy przechowywać pod normalnym ciśnieniem atmosferycznym, w temperaturze otoczenia 25°C ± 10°C, wilgotności względnej od 30% do 50% i natężeniu pola magnetycznego otoczenia poniżej 10 Gaussów;
b) Okres trwałości produktu wynosi 15 lat.
7 Uwagi dotyczące rozpakowywania
A) Sprawdź wygląd opakowania zewnętrznego pod kątem uszkodzeń fizycznych, np. kolizji;
B) Sprawdź, czy produkt i akcesoria są kompletne; szczegółowe informacje można znaleźć w Tabeli 7.
C) Przy wyjmowaniu produktu należy wykonać zabezpieczenie elektrostatyczne.
Tabela 7 Lista dostaw produktów
Numer seryjny nazwa ilość
1 Żyroskop światłowodowy FG-120C 1
2 Pudełko do pakowania żyroskopu 1
3 Raport z testu żyroskopu 1
4 Złącze J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Certyfikat 1
Opis produktu:
Produkt żyroskopowy działa przy napięciu zasilania +5V, dzięki czemu jest kompatybilny z szeroką gamą systemów i zastosowań. Początkowy prąd chwilowy jest mniejszy niż 1,5, co oznacza, że nie spowoduje znaczącego obciążenia systemu. Dzięki temu jest to idealny wybór do urządzeń zasilanych bateryjnie i innych zastosowań o niskim poborze mocy.
Jedną z kluczowych cech produktu żyroskopowego jest jego czułość zerowego odchylenia, która jest mniejsza lub równa 0,003. Oznacza to, że urządzenie jest bardzo dokładne nawet wtedy, gdy nie ma zewnętrznego ruchu ani przyspieszenia. Jest to szczególnie ważne w zastosowaniach wymagających precyzyjnych pomiarów, takich jak systemy nawigacji i systemy sterowania.
Produkt żyroskopowy został zaprojektowany z myślą o dużej wydajności i zużyciu energii mniejszym niż 4 w pełnej temperaturze. Oznacza to, że nie będzie pobierał zbyt dużo energii z systemu, nawet gdy pracuje z maksymalną wydajnością. Dzięki temu jest to idealny wybór do systemów wymagających długiego czasu pracy baterii lub z innych powodów o ograniczonym poborze mocy.
Podsumowując, produkt Żyroskop jest niezbędnym narzędziem dla każdego, kto potrzebuje dokładnego pomiaru prędkości kątowej i przyspieszenia. Dzięki szybkiemu czasowi uruchamiania, niskiemu chwilowemu prądowi rozruchowemu, zerowej czułości polaryzacji i niskiemu zużyciu energii, jest to wszechstronny i niezawodny wybór dla szerokiego zakresu zastosowań. Niezależnie od tego, czy budujesz drona, robota, czy system przemysłowy, produkt żyroskopowy jest koniecznością.
Cechy:
- Nazwa produktu: Żyroskop
- Współczynnik błądzenia losowego: ≤0,0003
- Nieliniowość współczynnika skali: ≤2
- Napięcie zasilania: +5V
- Rozdzielczość: ≤0,002
- Stabilność zerowego obciążenia w temperaturze pokojowej (stała temperatura): ≤0,005 (wygładzanie 10 s) ≤0,002 (wygładzanie 100 s)
- Słowa kluczowe: żyroskop światłowodowy, żyroskop światłowodowy, chip czujnika żyroskopu
Parametry techniczne:
| Parametr techniczny |
Wartość |
| Wymiary |
120×120×36mm |
| Grupy pomiarowe |
7 grup w stałej temperaturze (-40°C~70°C) |
| Wartość odchylenia |
Dane <1‰ |
| Najwyższa dokładność |
0,0005 |
| Stronniczość |
≤0,25 |
| Czas uruchomienia |
3s |
| Powtarzalność współczynnika skali |
≤5 |
| Powtarzalność odchylenia w różnych zakresach temperatur |
Zakres < 0,02 (wartość maksymalna minus wartość minimalna) |
| Zakres dynamiczny |
±300 |
| Temperatura pracy |
-45～+70 |
| Rezolucja |
≤0,002 |
| Asymetria współczynnika skali |
≤2 |
Aplikacje:
FOVA FG-120C to zaawansowany elektroniczny czujnik żyroskopowy przeznaczony do szerokiego zakresu zastosowań. Jest to precyzyjny akcelerometr i żyroskop, który zapewnia dokładne i niezawodne pomiary w różnych scenariuszach. FG-120C jest produkowany w SHENZHEN i posiada certyfikat ROHS, zapewniający jego jakość i bezpieczeństwo.
FG-120C to wszechstronne urządzenie, które można wykorzystać w różnorodnych zastosowaniach, w tym w przemyśle lotniczym, motoryzacyjnym, robotyce i automatyce przemysłowej. Jest szczególnie przydatny w zastosowaniach wymagających precyzyjnego śledzenia ruchu i pozycji, takich jak nawigacja dronami, teledetekcja i rzeczywistość wirtualna. FG-120C idealnie nadaje się również do zastosowań wymagających niskiego zużycia energii i wysokiej stabilności, takich jak urządzenia do noszenia i telefony komórkowe.
FG-120C można łatwo zintegrować z istniejącymi systemami i można go używać w połączeniu z innymi czujnikami, aby zapewnić dokładniejsze i bardziej wiarygodne dane. Chip czujnika został zaprojektowany tak, aby wytrzymać trudne warunki środowiskowe, dzięki czemu nadaje się do stosowania na zewnątrz i w warunkach przemysłowych. FG-120C charakteryzuje się powtarzalnością odchylenia mniejszą niż 0,02 w różnych zakresach temperatur, co zapewnia spójne i dokładne odczyty. Nieliniowość współczynnika skali jest mniejsza niż 2, co zmniejsza błędy pomiaru. Próg jest mniejszy niż 0,002, co gwarantuje, że urządzenie może wykryć nawet najmniejsze zmiany w ruchu.
FG-120C ma chwilowy prąd rozruchowy mniejszy niż 1,5, co czyni go idealnym do stosowania w zastosowaniach o małej mocy. Czułość zerowego odchylenia jest mniejsza niż 0,003, co gwarantuje, że urządzenie może zmierzyć nawet najmniejsze zmiany w ruchu. Minimalna ilość zamówienia FG-120C wynosi 10, a czas dostawy wynosi 25 dni. Warunki płatności to T/T, a możliwość dostaw wynosi 1000 sztuk/miesiąc, co zapewnia łatwą dostępność urządzenia do różnych zastosowań.
Personalizacja:
Przy minimalnej ilości zamówienia wynoszącej 10, możemy dostarczyć Twoje zamówienie w ciągu 25 dni. Warunki płatności to T/T i jesteśmy w stanie dostarczyć do 1000 sztuk/usta.
Nasz żyroskop ma rozdzielczość ≤0,002 i czułość zerowego odchylenia ≤0,003. Może pracować w temperaturach od -45～+70 i przechowywać w temperaturach od -55～+85.
Wymiary żyroskopu wynoszą 120×120×36 mm, co czyni go kompaktowym i łatwym do zintegrowania z aplikacją.
Zaufaj doświadczeniu FOVA w zakresie rozwoju i produkcji żyroskopów i akcelerometrów.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
