Opis produktu:
1.1 Wygląd i wymiary instalacji
Wymiary (mm): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (długość × szerokość × wysokość);
Wymiary instalacji (mm): 94±0.1 × 94±0.1 (długość × szerokość), pozycja otworu 4 × Φ6.4, jak pokazano na rysunku Zdjęcie 1
1.1 masę
Całkowita masa produktu: 890 g±20 g.
1.2 Główne parametry wydajności
Główne parametry działania produktu przedstawiono w tabeli1.
Tabela1 Główne parametry wydajności
|
Numer seryjny
|
Przedmioty testowe
|
jednostka
|
Wymogi techniczne
|
|
1
|
Wymiary
|
mm
|
120×120×36
|
|
2
|
Czas uruchomienia
|
s
|
3
|
|
3
|
Zaniedbania
|
(°) /h
|
≤ 0.25
|
|
4
|
Stabilność zerowa stronniczości w temperaturze pokojowej (temperatura stała)
|
(°) /h
|
≤ 0.005(10swygładzanie)
≤ 0.002(Sto.wygładzanie)
|
|
5
|
Powtarzalność stronniczości temperatury stałej
|
(°) /h
|
≤ 0,01Stała temperatura(-40 °C ~ 70 °C)
|
|
6
|
Powtarzalność stronniczości w różnych zakresie temperatur
|
(°) /h
|
Zakres <0.02(wartość maksymalna minus wartość minimalna)
|
|
7
|
Przy stałej temperaturze (-40°C~70°C)
Normalna temperatura: Wybierz7grupy pomiarowe
-40 °CWybierz:7grupy pomiarowe
70 °CWybierz:7grupy pomiarowe
|
(°) /h
|
Przyjąć wartość rozbieżności, dane <1‰
Najwyższa dokładność może osiągnąć0.0005
|
|
8
|
Wskaźnik aktualizacji
|
Hz
|
>2000
|
|
9
|
Zerowa wrażliwość magnetyczna
|
(°) /h/ Gs
|
≤ 0.003
|
|
10
|
Współczynnik losowego spaceru
|
(o) /h1/2
|
≤ 0.0003
|
|
11
|
Nieliniowość współczynnika skali
|
ppm
|
≤ 2
|
|
12
|
Asymetria współczynnika skali
|
ppm
|
≤ 2
|
|
13
|
Powtarzalność współczynnika skali
|
ppm
|
≤ 5
|
|
14
|
Próg
|
(°) /h
|
≤ 0.002
|
|
15
|
Rozstrzygnięcie
|
(°) /h
|
≤ 0.002
|
|
16
|
szerokość pasma
|
Hz
|
≥ 200
|
|
17
|
Temperatura pracy
|
°C
|
-45/ +70
|
|
18
|
Temperatura przechowywania
|
°C
|
-55/ +85
|
|
19
|
Zakres dynamiczny
|
(°) /s
|
± 300
|
|
20
|
Napięcie zasilania
|
V
|
+5
|
|
dwadzieścia jeden
|
Zużycie energii w stanie stacjonarnym w temperaturze pokojowej
|
W
|
≤ 2.5
|
|
dwadzieścia dwa
|
zużycie energii przy pełnej temperaturze
|
W
|
≤ 4
|
|
dwadzieścia trzy
|
Początek prądu natychmiastowego
|
A
|
< 1.5
|
|
dwadzieścia cztery
|
Wibracje (60,06 g;20 Hz-2000 Hz)
|
(°) /h
|
Podczas wibracji-(przed wibracją)+po wibracjach)/2≤0.1
|
4.1 Związek między interfejsami mechanicznymi a elektrycznymi
4.1.1 Wymagania energetyczne
Produkt jest zasilany zasilaniem prądu stałego +5 V. Wymagania dotyczące zasilania są przedstawione w tabeli 2:
Tabela 2 Wymagania dotyczące zasilania żyroskopu światłowodowego FG-120C
|
Numer seryjny
|
nazwisko
|
Wymaganie
|
|
1
|
Dokładność zasilania
|
± 5%
|
|
2
|
Wzrost napięcia (Vpp)
|
≤ 50 mV
|
|
3
|
Prąd zasilający
|
> 1,5A
|
|
Numer punktu podstawowego
|
definicja
|
Uwaga:
|
|
1
|
+5V
|
Wprowadzenie mocy
|
|
2
|
GND
|
Ziemia mocy
|
|
3
|
rezerwa
|
- Tak.
|
|
4
|
RXD+
|
Pozytywny odcinek różnicowy gyro
|
|
5
|
TXD+
|
Wyjście giroskop RS422 pozytywne
|
|
6
|
+5V
|
Wprowadzenie mocy
|
|
7
|
GND
|
Ziemia mocy
|
|
8
|
RXD-
|
Gyrodferencjał negatywny
|
|
9
|
TXD-
|
Wyjście gier RS422 negatywne
|
Uwaga: Podczas podłączenia lub dotykania tego produktu należy podjąć środki antystatyczne zgodnie z przepisami GJB 1649-1993.
1.1.1 Interfejs połączenia elektrycznego
Interfejs komunikacyjny:RXDa takżeTXDSą oba.RS422/485różnicowe interfejsy komunikacyjne.RXDwykorzystywane do odbierania sygnałów selekcji synchronizacji pulsu różnicowego (lub fali kwadratowej), orazTXDjest używany do wyjścia sygnału danych seryjnych.
Protokół komunikacji: po odebraniu sygnału strobowego, żyroskop zablokowuje dane o wzroście kąta wewnętrznego i zaczyna przesyłać pakiet danych żyroskopu przez TXD w ciągu 1 μs.Przesyłka baud jest921.6Pakiet danych zawiera 11 bajtów, każdy bajt ma 1 bit start, 8 bitów danych, 1 bit stop i żaden bit parytetu.
Informacja o wzroście kątowym jest wartością wzrostu kątowego żyroskopu w czasie między dwoma sygnałami selekcji.Akumulowana wartość wzrostu kątowego w okresie czasowym podzielona przez czas przedziału wynosi średnią prędkość kątową żyroskopu w tym okresie czasu.
Format pakietu danych jest następujący:
Tabela 4 Format pakietu danych gyro
|
Numer sekwencji bajtów
|
zawartość
|
|
1
|
99(Hexadecimal)
|
|
2
|
66(Hexadecimal)
|
|
3
|
/Słowo stanu, /normalna wartość wynosiFF(Hexadecimal)
|
|
4
|
Wzrost kąta giroskopii1,LSB
|
|
5
|
Wzrost kąta giroskopii2
|
|
6
|
Wzrost kąta giroskopii3
|
|
7
|
Wzrost kąta giroskopii4,MSB
|
|
8
|
dane o temperaturze,LSB
|
|
9
|
dane o temperaturze,MSB
|
|
10
|
Liczba klatek, zwiększana za każdym razem, gdy jest wysyłana, liczba cykli
|
|
11
|
Suma kontrolna, suma bajtów3do10
|
|
Uwaga: wymiar temperatury jest16.
|
Słowo status ma następujące znaczenie:
|
bit7
|
bit6
|
bit5
|
bit4
|
bit3
|
bit2
|
bit1
|
bit0
|
|
rezerwa
|
rezerwa
|
rezerwa
|
Status sterowania obwodu
|
rezerwa
|
rezerwa
|
rezerwa
|
Status ścieżki optycznej
|
Wśród nich: bit "rezerwowany" jest zawsze 1;
b. urządzenia, które są wyposażone w urządzenia, o których mowa w pozycji 6A001.a.1., w których wszystkie urządzenia lub urządzenia są wyposażone w urządzenia, o których mowa w pozycji 6A001.b.2., w których wszystkie urządzenia lub urządzenia lub urządzenia są wyposażone w urządzenia lub urządzenia, o których mowa w pozycji 6A001.b.2., w których wszystkie urządzenia lub urządzenia są wyposażone w urządzenia lub urządzenia, o których mowa w pozycji 6A001.b.2.
Kiedy bit "stan ścieżki optycznej" wynosi 1, oznacza to, że ścieżka optyczna żyroskopu działa normalnie.
Jeżeli którykolwiek z powyższych dwóch bitów stanu jest zawsze równy 0 podczas użytkowania żyroskopu i towarzyszą mu nieprawidłowe dane z żyroskopu, należy zwrócić żyroskop do naprawy.
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
