S-F 120 Żyroskop światłowodowy
S-F120H jest wysokiej precyzji jednosiowy, zamknięty pętlówkowy żyroskop światłowodowy, jak pokazano na rysunku, struktura układu optycznego i układu obwodowego w jednym opakowaniu,stabilne i niezawodne osiągi, łatwy i wygodny w montażu, użytkownik musi tylko dostarczać zasilanie poprzez wtyczkę, aby otrzymać dane wyjściowe z giroskopu.elektronika samochodowa i inne dziedziny.
Wskaźnik1 S -F120H model żyroskopu światłowodowego
1 Wskaźniki wydajności
Wskaźniki wydajności tabeli.
Tabela1 Indeks wydajności żyroskopu światłowodowego S -F120H
| Nie |
parametry |
jednostka |
1 20 HA |
1 20 HB |
1 20 HC |
-
|
Zakres pomiarowy |
°/s |
-400~+400 |
-400~+400 |
-400~+400 |
-
|
Stabilność stronniczości (1 s, 100 s) |
°/h |
≤ 0.001 |
≤ 0.002 |
≤ 0.003 |
-
|
Zerowa powtarzalność stronniczości (1 s) |
°/h |
≤ 0.001 |
≤ 0.002 |
≤ 0.003 |
-
|
Asymetria współczynnika skali |
ppm |
≤ 10 |
≤ 20 |
≤ 20 |
-
|
Powtarzalność współczynnika skali |
ppm |
≤ 10 |
≤ 20 |
≤ 20 |
-
|
Nieliniowość współczynnika skali |
ppm |
≤ 10 |
≤ 20 |
≤ 20 |
-
|
Zmiana współczynnika całkowitej skali temperatury |
ppm |
≤ 30 |
≤ 50 |
≤ 50 |
-
|
Współczynnik losowego spaceru |
°/h1/2 |
≤ 0.0002 |
≤ 0.0003 |
≤ 0.0004 |
-
|
Zużycie energii w stanie stacjonarnym |
W |
≤ 4.0 |
≤ 4.0 |
≤ 4.0 |
-
|
szerokość pasma |
Hz |
³200 |
³200 |
³200 |
-
|
masę |
g |
≤ 900 |
≤ 900 |
≤ 900 |
-
|
Temperatura pracy |
°C |
-45~+70 |
-45~+70 |
-45~+70 |
-
|
Temperatura przechowywania |
°C |
-50~+75 |
-50~+75 |
-50~+75 |
2 Wielkość produktu
Wzór i wymiary montażu żyroskopu światłowodowego na rysunku S -F120H przedstawiono na rysunku 2.
Rysunek 2 Wygląd i wymiary montażu żyroskopu światłowodowego S -F120H
3 Interfejs elektryczny
3.1 Wymogi w zakresie mocy
zasilanie żyroskopu światłowodowego S -F120H jest przedstawione w tabeli 1.
Tabela 1Wymagania dotyczące zasilania żyroskopu światłowodowego
| parametry |
Wymogi techniczne |
Uwaga |
| Prąd zasilania ((A) |
+5V: Prąd ≥ 0,5A |
Prąd wejściowy ≥1A |
| -5V: Prąd ≥ 0,2A |
|
| Napięcie zasilania (V) |
± 5 ((± 5%) |
|
| Wpływ mocy (mv) |
≤ 20 |
Vpp |
3.2 Definicja interfejsu
Żyroskop jest podłączony do zewnętrznego systemu elektrycznego za pomocą złącza J30-21ZK.
Tabela 2:
Tabela2Gyroskop stolik zewnętrznego podłączenia elektrycznego (J30-21ZK)
| Tryb wyjścia gyro |
Model 422 |
|
Zakładka zasilania
(J30-21ZK)
|
Tabela połączeń między płytą główną a linią odbioru |
| 8, 10 (wymagane) |
+5V |
| 6, 7 (wymagane) |
DGND ((AGND) |
| 13, 14 (wymagane) |
-5V |
| 16 (interfejs 422 jest ważny) |
422 sygnał komunikacyjny T+ |
| 19 (interfejs 422 jest ważny) |
422 Sygnał komunikacyjny T- |
| 15 (interfejs 422 jest ważny) |
422 sygnał komunikacyjny R+ |
| 18 (interfejs 422 jest ważny) |
422 Sygnał komunikacyjny R- |
3.3 Protokół komunikacji
Metoda RS-422
- Komunikacja seryjna zgodna ze standardem interfejsu RS-422;
- Interwał aktualizacji danych: 2,5 ms, prędkość przesyłu danych: 115,2 kbps;
- Format danych:
- Format transmisji danych: Każda ramka danych ma 11 bitów, pierwszy bit jest bitem start (0), od 2 do 9 bitów są bitami danych, 10 bit jest bitem parytetu, a 11 bit jest bitem stop;
- Tryb sprawdzania: sprawdzanie równomierne;
- Wartość danych ważnych dla giroskopu wynosi 32 bity (najwyższy bit to bit sygnału, 0 oznacza "+", 1 oznacza "-"), a wartość danych ważnych dla temperatury wynosi 21 bity (najwyższy bit to bit sygnału, 0 oznacza "+", 1 oznacza "-");
- Format pakietu danych: Każda transmisja zawiera łącznie 10 bajtów. Pierwszy bajt to nagłówek ramy (80H); drugi bajt to pierwszy bajt danych giroskopu (niskim bajtem),trzeci bajt to drugi bajt danych z giroskopu, czwarty bajt to trzeci bajt danych z giroskopu, piąty bajt to czwarty bajt danych z giroskopu, a szósty bajt to piąty bajt danych z giroskopu (wysoki bajt);siódmy bajt to bit kontrolny, która jest wartością XOR pierwszych pięciu bajtów (dane z giroskopu) pakietu danych; ósmy bajt jest najniższym bajtem danych o temperaturze,dziewiąty bajt to środkowy bajt danych o temperaturze, a dziesiąty bajt jest najwyższym bajtem danych o temperaturze;Metoda przechowywania danych:
| |
Wysoki |
|
|
|
|
|
|
Niski |
| 1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 2 |
0 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| 3 |
0 |
D13 |
D12 |
D11 |
D10 |
D9 |
D8 |
D7 |
| 4 |
0 |
D20 |
D19 |
D18 |
D17 |
D16 |
D15 |
D14 |
| 5 |
0 |
D27 |
D26 |
D25 |
D24 |
D23 |
D22 |
D21 |
| 6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
D31 |
D30 |
D29 |
D28 |
| 7 |
0 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
| 8 |
0 |
T6 |
T5 |
T4 |
T3 |
T2 |
T1 |
T0 |
| 9 |
0 |
T13 |
T12 |
T11 |
T10 |
T9 |
T8 |
T7 |
| 10 |
0 |
T20 |
T19 |
T18 |
T17 |
T16 |
T15 |
T14 |
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
